Title : Towards Human-Friendly Robots: We need more Robots
Speaker : 김주형 교수님
Place : 302-308
Seminar Date/Time : 2024/06/04, 16:00 ~ 17:00
Submitted Date: 2024/06/04
Submitter: 김현우 / 2024-23824 / hwkim408@snu.ac.kr
Abstract: 이 발표는 교수님께서 Robotics 분야, 특히 humanoid 의 변천사와 전망에 대한 것으로 구성되었다. 특히 인상깊었던 점은 Robotics 와 AI 의 교점과 관련된 부분에 대한 설명으로, Robotics 가 AI 를 완성시킬 수 있는 퍼즐 같은 느낌으로 바라보셨다. 알파고의 AI 가 있더라도, 이를 활용하기 위해서 이세돌과의 대국에서 사람을 매개체로 써서 real-world 에 수를 두었듯이, 결국 AI 를 real-world 에 적용하기 위해서는 Robotics 가 필요하다는 관점이었다. 이와 같은 맥락에서 humanoid 는 많은 로봇들이 task-specific 한 반면, task-agnoistic 한 generalized robot 의 역할을 수행할 수 있는데, 복잡한 차고에서 원하는 물건을 꺼내는 행위와 같이 일상적이면서도 복잡한 문제에서 인간과 같은 행동으로 문제를 해결하는데 효과적일 수 있다고 말씀하셨다. AI 분야에서 대학원 연구를 하고 있는 입장에서 Robotics 에 큰 관심을 가지게 된 계기가 된 것 같다.
Strong Points:
이야기를 풀어나가실 때 선후관계나 인과관계 등을 명확히 잘 풀어서 설명해주셔서 이해가 잘 되었던 것 같다. 전문적인 지식을 크게 요구하지 않는 발표여서 타 분야임에도 수월하게 참석할 수 있었던 것 같다.
Weak Points:
특별하게 weak points 로 지적할만한 부분은 없었던 것 같다.
Presentation skills:
# 1-insufficient, 2-limited, 3-good, 4-very good, 5-excellent
Body language and eye contact ...............................(5)
Correct language ...................................................(5)
Understandable (rhythm, intonation, accent) ................(5)
Spoken loud enough ..............................................(5)
Overview of presentation in the beginning ...................(5)
Objectives clearly stated .........................................(5)
Logically well-organized .........................................(5)
The presenter masters the material thoroughly ..............(5)
Well prepared slides ...............................................(5)
Proper use of color, multimedia, graphics ...................(5)
Slides easy to understand .......................................(5)
Q&A well managed ................................................(5)
Overall (will you recommend it to others ?) .................(5)