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virtual environment 상의 human motion 을 생성하는 방법에는 크게 두 가지가 있다; 첫 번째는 generative 한 method 를 사용하는 것이고, 두 번째는 reinforcement learning 을 사용하는 것이다. generative method 로 로 진행한 선행 연구들은 이미지, 텍스트로부터 3D human motion 을 생성한다.